眾所周知，富士伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一就是速度控制特性良好，它可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，高速控制，高精確度位置控制。因此，為了更好地運(yùn)用富士伺服電機(jī)，做好它的控制工作是重中之重。那么富士伺服電機(jī)的控制方式有哪幾種嗎?下面智富數(shù)控小編為您介紹：

　　富士伺服電機(jī)的控制方式：

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：

　　轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。一般情況下，我們可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

　　2、位置控制：

　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　3、速度控制：

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的富士伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是富士伺服電機(jī)的三種控制方式。在富士伺服電機(jī)的使用的使用過程中，具體需要采用什么控制方式，應(yīng)該要根據(jù)客戶的要求、滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來進(jìn)行選擇。