運動控制卡：基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發;編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運動控制卡主要的優勢是：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。

　　運動控制卡的功能

　　(1)為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求;

　　(2)在各種工業設備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統等)、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺;

　　(3)PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。

　　運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般來說，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。

　　運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。

　　運動控制卡的使用

　　運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

　　模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。

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