運(yùn)動控制卡

　　基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā);編程中使用運(yùn)動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對控制卡資源的使用;運(yùn)動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實(shí)現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

　　運(yùn)動控制卡主要的優(yōu)勢是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM +  DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動跟隨，PWM控制等)。

　　運(yùn)動控制器

　　動控運(yùn)動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級別與運(yùn)動控制卡差不多， 運(yùn)動控制器偏向于集成化。

　　運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運(yùn)動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃谶\(yùn)動控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。

　　一般來說，運(yùn)動控制卡應(yīng)用更加廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!

　　數(shù)控系統(tǒng)

　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為(Numerical Control System)，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。

　　一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng);測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，來修正控制指令;伺服驅(qū)動系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié)，控制PWM電流驅(qū)動伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。

　　簡單來說，數(shù)控系統(tǒng)就是通過運(yùn)動控制卡或運(yùn)動控制器實(shí)現(xiàn)想到的運(yùn)動軌跡。

　　制器小結(jié)

　　運(yùn)動控制卡的性能與運(yùn)動控制器差別不大，但運(yùn)動控制卡可以在Windows平臺軟件上運(yùn)地，所以其軟件資源豐富，可利用VB \Visual C 等高極語言編寫出功能強(qiáng)大，界面實(shí)用的應(yīng)用軟件，尤其是當(dāng)自動化設(shè)備需要用PC機(jī)進(jìn)行圖像處理、或需要使用大型工具軟件，如機(jī)械加工用的CAD，PCB板加工用的CERBER等軟件的時候，使用運(yùn)動控制卡就更加方便操作!

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