伺服電機是機器人應(yīng)用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機反饋，從而協(xié)助電機進(jìn)入所需的狀態(tài)，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態(tài)，因此其穩(wěn)定性高于步進(jìn)電機。

　　伺服電機有不同種類——帶刷式與無刷式。有刷伺服電機與無刷伺服電機之間的差異在于其通訊機制。伺服電機的工作原理是根據(jù)反向磁力，進(jìn)而移動或建立轉(zhuǎn)矩。最簡單的例子有固定磁場與旋轉(zhuǎn)磁場。只要改變流過磁場的電流方向，即可變更磁極，并讓磁極(轉(zhuǎn)子)開始旋轉(zhuǎn)。變更線圈的電流方向，即所謂的“換相”(commutation)。

　　有刷伺服電機

　　有刷伺服電機(brushed motor)的控制原理即是通過機械式電刷，改變電機線圈中的電流。由于有刷電機能改變流入的電流方向，因此可由直流電源(DC)供電。

　　電機機殼即具有場磁鐵(Field magnet)，即定子(Stator)

　　轉(zhuǎn)子(Rotor)是由線圈所構(gòu)成，中間具有鐵制核心，并連接至電流變換器

　　電刷則接觸電流變換器，將電流導(dǎo)入線圈中。在使用一段時間之后，電刷即可能磨耗并對系統(tǒng)產(chǎn)生摩擦力;但在無刷伺服電機中則不會發(fā)生此種情況。

　　無刷伺服電機

　　大多數(shù)的無刷伺服電機均使用交流電源(AC)。無刷伺服電機的控制原理是將鐵制核心置于外部。當(dāng)轉(zhuǎn)子成為暫時性的磁鐵，定子則成為繞鐵線圈。外部電路的電流將會在既定的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)。所以，此款伺服電機是由交流電所驅(qū)動的。當(dāng)然亦有無刷DC伺服電機。這些電機一般均具備某些電子切換電路，可針對流入的DC進(jìn)行變換。無刷伺服電機的價位較高，但較無磨損問題。

　　智富提供運動控制系統(tǒng)、運動控制卡、控制器、控制系統(tǒng)價格咨詢、控制器選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)的機器人控制系統(tǒng)工控機。有需要的朋友請留言我們。