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機(jī)器視覺系統(tǒng)具有什么功能?機(jī)器視覺系統(tǒng)四個(gè)顯著功能

來源:m.cdnsd.cn 作者:日弘智能 發(fā)表時(shí)間:2023-01-13 13:52:48 關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺系統(tǒng)

  自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺系統(tǒng)具有什么功能?機(jī)器視覺系統(tǒng)四個(gè)顯著功能。讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛,再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),模擬生物視覺成像和處理信息的方式,讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行,同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景,生成執(zhí)行指令,進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。

  2016年我國(guó)政府正式出臺(tái)“十三五”規(guī)劃,明確把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向,推動(dòng)機(jī)器換人,加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),爭(zhēng)取在2025年成為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上,信工部副部長(zhǎng)毛偉明透露,把智能制造作為該部門今后的重點(diǎn)工作,制定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃,爭(zhēng)取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。

  尤其是當(dāng)前的以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠助力工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章?

  讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛,再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),模擬生物視覺成像和處理信息的方式,讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行,同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景,生成執(zhí)行指令,進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無法達(dá)到的動(dòng)作,使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機(jī)器人,將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

  機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要具有四個(gè)顯著功能:

  1)、引導(dǎo)和定位,視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域Z基本的應(yīng)用。

  2)、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工Z多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

  3)、高精度檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

  4)、識(shí)別,就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

  而且,隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支,也越來越受到人們的重視。

  隨著可視機(jī)器人的發(fā)展,未來新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會(huì)逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè),物流行業(yè),特別是會(huì)涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn),難度在于環(huán)境的可變性大,對(duì)算法的冗余度要求較高,民用應(yīng)用將主要來源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

  隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn),我國(guó)工業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器視覺檢測(cè)市場(chǎng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的積累,我國(guó)也出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。

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