相信很多人都清楚，伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，還有一項(xiàng)重要的參考指標(biāo)，就是常常會(huì)碰到的慣量匹配問(wèn)題。那么伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?下面智富數(shù)控小編為你解答：

　　慣量匹配對(duì)于伺服電機(jī)選型很重要的，傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

　　衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

　　通過(guò)以上內(nèi)容可知，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。通常伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。