自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用有哪些?機(jī)器視覺(jué)的工作原理。

　　機(jī)器視覺(jué)的工作原理

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

　　機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用

　　案例一：機(jī)器人+視覺(jué)自動(dòng)上下料定位的應(yīng)用

　　現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)1作用是把玩偶振動(dòng)到振動(dòng)盤(pán)2中，振動(dòng)盤(pán)2作用是把玩偶從反面振動(dòng)為正面。該應(yīng)用采用了深圳視覺(jué)龍公司VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過(guò)串口發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人收到坐標(biāo)后運(yùn)動(dòng)抓取產(chǎn)品，當(dāng)振動(dòng)盤(pán)中有很多玩偶處于反面時(shí)，VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)需判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過(guò)多時(shí)，VD200視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送指令給振動(dòng)盤(pán)2把反面玩偶振成正面。

　　該定位系統(tǒng)通過(guò)玩偶表面的小孔來(lái)判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人。通過(guò)VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。

　　案例二：視覺(jué)檢測(cè)在電子元件的應(yīng)用

　　此產(chǎn)品為電子產(chǎn)品的按鈕部件，產(chǎn)品來(lái)料為料帶模式，料帶上面為雙排產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)每個(gè)元器件定位后，使用斑點(diǎn)工具檢測(cè)產(chǎn)品固定區(qū)域的灰度值，來(lái)判斷此區(qū)域有無(wú)缺膠情況。

　　該應(yīng)用采用了深圳視覺(jué)龍公司的DragonVision視覺(jué)系統(tǒng)方案，使用兩個(gè)相機(jī)及光源配合機(jī)械設(shè)備，達(dá)到每次檢測(cè)雙面8個(gè)產(chǎn)品，每分鐘檢測(cè)大約1500個(gè)。當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品不良時(shí)，立刻報(bào)警停機(jī)，保證了產(chǎn)品的合格率和設(shè)備的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。

　　案例三：啤酒廠采用的填充液位檢測(cè)系統(tǒng)案例

　　當(dāng)每個(gè)啤酒瓶移動(dòng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器時(shí)，檢測(cè)傳感器將會(huì)觸發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺(jué)軟件將會(huì)處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實(shí)際填充液位發(fā)出通過(guò)-未通過(guò)響應(yīng)。如果視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)啤酒瓶未填充到位，即未通過(guò)檢測(cè)，視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號(hào)，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線(xiàn)上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

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