一般情況下，我們?cè)谒欧到y(tǒng)選型及調(diào)試的過(guò)程中，經(jīng)常都會(huì)碰到慣量問(wèn)題。富士伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小，對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響。那么什么是富士伺服電機(jī)的慣量匹配呢?下面智富數(shù)控小編為您介紹：

　　富士伺服電機(jī)慣量是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

　　富士伺服電機(jī)的慣量匹配：

　　1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。

　　2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM + 電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL。負(fù)載慣量JL由(以平面金切機(jī)床為例)工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。 JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是富士伺服電機(jī)的慣量匹配，希望能對(duì)大家有所幫助。