自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化速度的增加，未來中國將會成為機(jī)器人超級大國，工業(yè)中機(jī)器人的需求也會大大增加，在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”。

　　工業(yè)機(jī)器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場的發(fā)展。按現(xiàn)在工業(yè)自動化用量的測算，90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī)，同時(shí)，每個(gè)工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機(jī)的需求在231000臺。而這個(gè)數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺。我們一起來看下他們的共存關(guān)系。

　　工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系：

　　伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。

　　機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，主要有以下幾個(gè)方面：

　　1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;

　　2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小;

　　3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍;

　　4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;

　　5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

　　目前，在中國工業(yè)機(jī)器市場，85%的伺服電機(jī)是外資品牌，國產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級。國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前多富士系列伺服電機(jī)，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。